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軋機AGC系統

來源:未知| 發布時間:2020-03-12| 瀏覽數:載入中...


     AGC控制的目的是將軋機出口帶鋼的厚度盡可能地控制在要求的目標值。因此為獲得最好的控制精度,設置了多種控制器和補償環節,這些控制器和補償環節分別使用由不同測量儀表或傳感器檢測出的過程參數。

AGC控制的輸出,始終是作為壓下缸控制器基準值的偏置(或稱作補償值)施加到APC控制器。

(1)反饋控制

帶鋼在軋機出口的厚度由安裝在軋機出口的測厚儀進行測量。反饋控制器將比較基準值和測量值之間的偏差,并將此偏差根據軋機模數、軋件模數以及厚度方程轉換成位置控制器的偏置信號,對位置控制進行補償。

由于軋機出口測厚儀和軋機之間有一定距離,測量信號是滯后的,因此只可能采用調節速度較低的積分控制器來校正厚度的偏差,也就是說,反饋控制只能校正長期的厚度偏差。

(2)前饋控制

前饋控制比較由軋機入口測厚儀測量的厚度值和設定的帶鋼厚度值之間的偏差,并對偏差信號從測厚儀到輥縫進行跟蹤。即將偏差信號保存到緩沖區,并在該偏差信號的測量點到達輥縫時取出并轉換成位置偏置,通過對輥縫大小的調節實現對帶鋼入口厚度偏差的校正。

為將入口帶鋼偏差信號精確地從入口測厚儀位置跟蹤到輥縫位置,需要考慮以下因素:

u測厚儀的響應時間

u帶鋼從測厚儀到輥縫之間的移動時間

u液壓伺服缸的位置調節時間

前饋控制同樣根據軋機模數和軋件模數以及厚度方程將偏差信號轉換成合適的位置偏置。


(3)金屬秒流量控制

根據軋制過程中金屬秒流量相等的原理,預測軋機出口帶鋼的厚度,并與設定的出口厚度比較,將其差值轉換成合適的輥縫控制器的偏置。

(4)彎輥力補償

彎輥力的變化將引起輥縫位置和軋制力的變化。因此需要根據軋機的模數,將彎輥力的影響轉換成輥縫控制基準值的偏置。

(5)軋輥偏心補償

軋輥的偏心將引起帶鋼厚度周期性的變化。軋輥偏心的測量借助于軋機入出口的測厚儀。

同樣,軋輥偏心的補償值將轉換成輥縫控制基準值的偏置。

(6)恒張力控制

AGC控制的輸出將使軋機輥縫位置處于變化之中,輥縫位置的不斷調節將引起帶鋼張力的波動,因此將對軋機入、出口張力進行補償,以保持張力穩定。

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